Scénariste de la nouvelle vague US, Robert Kirkman est apparu sur la scène comics en 2000 avec Battle Pope, une série iconoclaste réalisée par le dessinateur Tony Moore. Suivra quelques mois plus tard une mini-série, mais c'est avec Invincible &nbsp,dessiné par Cory Walker&nbsp, qu'il se fait connaître du grand public.
Remarqué par les grandes maisons d'édition, il a travaillé également sur Marvel Team-Up, Ant-Man, Marvel Zombies, et Ultimate X-men. Il collabore actuellement avec Todd McFarlane sur une nouvelle série intitulée Haunt.
Son intérêt pour le cinéma de genre et son talent pour décrire les relations entre les personnages, à coups de dialogues réalistes et touchants, trouvent leur aboutissement dans The Walking Dead, série créée avec son compère Tony Moore, puis reprise au dessin par Charlie Adlard. Depuis, la série a été adaptée à la télévision et diffusée dans le monde entier.